本季卡司更是星光熠熠，包括金马影后谢盈萱、人气男星蔡凡熙、饶舌歌手娄峻硕、喜剧女王谢依霖、舞蹈大师林怀民、摇滚乐团旺福、韩国啦啦队员安之儇与创作女声百白等等，一同展开深度而真诚的返乡之旅，而来自南韩的安芝儇则选择在她的第二个家「台湾」拍摄。特别的是，本季节目首度前进海外，带观众远赴南韩首尔与印尼，走访韩国人气女团I-DLE成员叶舒华，以及印尼籍在台移工Diana的家乡，延伸「回家」的定义，传递家的情感，有种心的归属与连结。
主持人曾宝仪表示，《我们回家吧》第二季结束时，团队就知道仍有许多想邀请的人尚未成行，也有很多充满故事的乡镇尚未踏访。「做节目真的需要天时地利人和，」她笑说，像第一季原本就想拍谢盈萱，但当时时机未到，「现在大家都准备好了，就跟她说『来吧！』就是这么刚好，时机成熟了。」虽然第二季节目获得金钟奖入围肯定，但曾宝仪坦言反而是第二季压力最大，「因为从网路平台转到电视播出，观众期待也更高。」不过第三季录到最后，她反而找回初衷，「是以交朋友的心情在做节目，心情像回到第一季一样单纯。」
本季也终于实现节目一直以来的跨国拍摄构想。曾宝仪透露，其实从第一季开始团队就想拍摄在台移工的故事，像印尼移工就是长期希望触及的主题。「台湾本来就是一个多元族群的社会，我们也一直想从不同文化、不同角度切入，但碍于预算，始终没能实现。」这次顺利前往印尼拍摄，她感触特别深，因为曾宝仪长年资助一个致力于移工教育的团体，这次的合作也让她感到格外有意义，「能促成这次跨国拍摄，是水到渠成的时机。」
此外，本季特别邀请影视歌三栖，台湾电商界的指标人物的Mavis玛菲司担任「礼物部部长」，以她独到的品味和细腻心思，为每一集来宾精选包罗万象的礼物。不仅有实用又充满巧思的实体礼品，也特别设计了公益捐赠等暖心回馈，让嘉宾在「回家」之旅中收获感动与惊喜，更赋予节目深刻的意义。
