从上学时期开始，曹佑宁就主动参与公益活动，曾亲送物资给植物人家庭、街友与单亲妈妈，大学时期参加公益路跑，为原住民弱势孩子筹款。去年生日更自掏腰包设计玻璃杯礼盒，扣除成本后全数捐出，支持智能障碍青年接受职训与生活培训。他说：「这些行动对我来说，其实就像关心自己的家人一样。」
曹佑宁提到儿时父母为了支持三兄弟热爱的棒球兴趣，不惜千里迢迢让三人转学，只为让他们能上有棒球队的小学。他回忆童年练球不仅有兄弟间的扶持，更有来自队友间的情谊，当时见到一些家境清寒的队友，经常只能买块鸡排果腹，队上大家便会主动分食，把便当、水果、零食等手中食物分享给更需要的同伴。「那种兄弟间的情谊，至今仍让我感动。」也正是这样从小养份，造就曹佑宁只要看到需要，不用想太多，就伸出援手的个性。
演活《KANO》中的王牌投手一角后，曹佑宁的演员之路并非一帆风顺。曾身为棒球代表队选手的他，代表台湾拿下过不少次世界锦标赛的金牌，「20岁那年，我的人生出现一个重要抉择──要继续当运动员，还是成为演员？」他花了两年深思后才决心转为全职演员。曹佑宁认为演员工作让他能接触到许多不同生命故事，也让他能从不同社会阶层发现需求，更深刻体会陪伴与帮助的价值。
新手猫爸爸的他，刚认养两只流浪猫，提到下戏后最纾压的事情就是吸猫撸猫，忙碌之余还需要当铲屎官，他表示能从认养毛小孩到认捐急难家庭，都是一种爱的回馈。同样，他近期也帮老家重新装潢、更换老旧家电，帮父母翻修老屋。「过去家人一直支持我追梦，现在是轮到我回报的时候了，希望再不久我就能买间更大的房子给他们住。」
另外，曹佑宁在《全明星运动会》的队友粿粿，近日传出婚变，对此，曹佑宁说自己也是看新闻才知道，而且距离红队上一次见面已是半年前，因此不清楚粿粿的近况，也不会特别过问。
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