团队攀登至第五天，团队已前进至第四营地。由于世界级高峰山顶天候极不稳定，登顶行程多半在前一晚凌晨12点出发，摸黑一路攀爬至日出。当海拔突破5,100公尺，气温逼近零度，成员们陆续出现头晕、缺氧、想睡觉、步伐不稳等症状，每一步都成了意志与身体的拉锯战。
杨盛尧（Max）在节目中身兼多重角色，这趟旅程他背负的不只是装备，还有一个特别的心愿——将台湾象征的珍珠奶茶带上世界之巅。为此，他从台湾一路揹著干燥珍珠与材料跨越超过一万一千公里，只为在山顶亲手泡出一杯「台湾味」，与非洲协作们分享。Max表示，作为厨师，能把家乡的味道带到世界最高点，是此行最有意义的事。然而在接近极限的高度，Max一度体力透支，忍不住对八弟说自己可能撑不下去，拜托对方帮忙把珍奶带上山。话说到一半已气喘不已，两人相拥痛哭。八弟不断鼓励他：「不要放弃，我们一起上去。」一句话，让两人再次站稳脚步，选择一起撑住。而在登顶那一刻，Max也完成此行最大的心愿，在山顶泡出珍珠奶茶，将台湾的味道分享给非洲协作们，众人喝下后纷纷竖起大拇指称赞好喝，并喊出「Team Taiwan」。那杯珍奶，不只是饮品，更象征台湾人把温暖、人情味与文化带到世界之巅。
另一段令人动容的画面，来自制作人边哥因身体不适必须撤退下山。当非洲向导评估安全状况后决定带他下撤，边哥向阿杰道歉，两人当场痛哭。阿杰则承诺会带著大家完成登顶任务，这一幕也让不少观众红了眼眶。
文姿云在攀登过程中同样身心俱疲，甚至一度关掉摄影机。当她感觉心脏不适时，雷艾美轻声对她说：「你有任何状况，一定要讲。」这句简单的关心，却让文姿云边走边落泪。她回忆，过去运动员生涯里，「不行」往往等于被淘汰，很少有人告诉她可以被照顾、被接住；而在这座山上，只要你说不行，大家就会停下来等你。终于，在日出时分，赤道冰原的晨曦映入眼帘。八弟、文姿云、雷艾美看著眼前景色激动更是情绪溃堤，直呼仿佛穿越时空。阿杰感性表示：「我们用了六个钟头，走到一万年前的世界，真的太值得了。」一群人凭著意志力撑过极限，最终成功站上5,895公尺的非洲最高点。
「山林作家」雪羊全程参与《上山吧！台湾队》拍摄，形容与《上山下海过一夜》团队出任务，就像和家人一起迎向风浪，最重要的从来不是个人成就，而是「全员平安成功」。他大赞主持群与成员面对极端环境仍高度敬业，即使喊苦也不退缩，始终彼此扶持、尊重自然。此次攀登吉力马札罗山期间，雪羊意外确诊新冠，登顶日身体状况极差并出现高山反应，仍强忍不适完成任务，直到返回营地才得以休息，这段撑到最后的经历，也成为他最难忘的一次攀登。
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