小型机器人登台 黄仁勋用舞台互动描绘未来

话说到一半,黄仁勋突然停下来笑问:「我邀请了一些朋友,他们来了吗?」随即几台小型机器人登上舞台。他像主持人般催促:「嘿,伙计们,快一点,我还有很多内容要讲。」黄仁勋还顺势开玩笑,「你们有跟R2-D2、C-3PO说你们会来吗?」

指著舞台上的机器人,黄仁勋强调,这并不是表演道具,而是背后有完整训练、模拟与运算架构支撑的成果。「你们身上有像Jetsons那样的小型电脑,你们是在Omniverse里面训练的。」他当场播放机器人学习与模拟画面,点名核心平台正是Omniverse,以及机器人模拟与训练工具Isaac Sim与Isaac Lab。

黄仁勋强调,机器人产业的生态系已经成形。翻摄自辉达官方YT
黄仁勋强调,机器人产业的生态系已经成形。翻摄自辉达官方YT

实体AI生态系成形 从模型到平台全面开放

黄仁勋强调,机器人产业的生态系已经成形。此次CES,NVIDIA携手Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics与NEURA Robotics等全球伙伴,从行动操作型机器人到人形机器人,全面展示建构于NVIDIA机器人技术堆叠之上的新世代应用,横跨工业、服务与消费市场。

黄仁勋直言,「机器人的ChatGPT时刻已经到来。」实体AI的突破,让机器能理解真实世界、进行推理并规划行动,正在解锁全新应用场景。从Jetson处理器、CUDA、Omniverse到开放的实体AI模型,NVIDIA正以完整平台赋能全球合作伙伴。

在模型层面,NVIDIA同步宣布多项全新开放模型,协助开发者跳过资源密集的前期训练,专注打造具推理能力的「通才—专才型」机器人。包括Cosmos Transfer 2.5与Cosmos Predict 2.5,可在模拟环境中生成符合物理规则的合成资料,并进行机器人策略评估;Cosmos Reason 2则是一款推理视觉语言模型,让智慧机器能「看见、理解并行动」。专为人形机器人打造的Isaac GR00T N1.6,则结合Cosmos Reason,支援全身控制与更进阶的情境理解。

相关技术已进入实际应用。Franka Robotics、NEURA Robotics与Humanoid透过GR00T流程进行行为模拟与验证;Salesforce结合Cosmos Reason分析机器人拍摄影像,缩短事件处理时间。医疗领域方面,LEM Surgical运用Isaac for Healthcare与Cosmos Transfer训练手术机器人,XRlabs则导入即时AI分析辅助医师。

辉达执行长黄仁勋在台上与小型机器人萌翻全场。翻摄自辉达官方YT
辉达执行长黄仁勋在台上与小型机器人萌翻全场。翻摄自辉达官方YT

从开源框架到Jetson平台 机器人量产时代加速到来

NVIDIA也释出多项开源框架,简化机器人研发流程。Isaac Lab-Arena提供大规模机器人策略评测与模拟基准测试;OSMO则是一套云原生协调框架,可整合合成资料生成、模型训练与测试流程,已被多家机器人开发商与云端平台采用。

为加速开源社群成长,NVIDIA并与Hugging Face合作,将Isaac与GR00T技术整合至LeRobot框架,串联NVIDIA数百万名机器人开发者与Hugging Face庞大的AI社群,降低端到端开发门槛。

硬体方面,NVIDIA指出,具推理能力的人形机器人对运算需求大幅提升,Jetson Thor已成为多家人形机器人开发商的核心平台;在工业边缘市场,NVIDIA也推出Jetson T4000模组,将Blackwell架构导入通用机器人与自动化设备,在能源受限场景下提供大幅效能提升。

黄仁勋最后回到舞台,对小型机器人笑说:「你们会在电脑里被设计、被制造、被测试,早在你们得花任何时间去面对重力之前。」

黄仁勋直言,随著实体AI、合成资料与模拟技术成熟,机器人正从单一任务设备,迈向可规模化部署的智慧系统,并逐步走进制造、医疗、服务与消费市场,「下一个时代,就是机器人的时代。」

 


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