社会局沐浴车原本主要以提供街友沐浴、洗衣，并结合物资发放、资讯宣导、咨询等服务。沐浴车上备有2间卫浴设备及沐浴用品，每台造价约143万元。
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高雄市2台街友沐浴车于每星期二、四于凤山区、冈山区、三民区、苓雅区等街友出没热点提供定期定点服务。
由于沐浴车仍需连接水电，所以支援台南的2台沐浴车以停放处以邻近灾区且可供水的区公所或庙宇为主，而因当地停电原因，以外接发电机供给电力。不过，台南市亦有自备沐浴车投入服务，加上灾区陆续复水复电，实际服务人数为9人。
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