车辆中心表示,这款自驾电动巴士采用成运汽车的电动巴士平台,并搭载车辆中心自主开发的决策控制软体,具备感知融合、自动驾驶控制、驾驶接管判断与风险应变决策等关键功能。这些技术不仅符合UN R157 Level 3自动驾驶标准,更显示出台湾在智慧交通技术上的自主整合实力。
车辆中心董事长王正健指出,自驾车从实验室走入街头,不仅是技术的挑战,更是系统成熟度与法规准备度的考验。他强调,这款电动巴士的展示不仅是技术上的突破,更是台湾智慧交通领域的重要里程碑,彰显出台湾在自主技术整合上的实力。
王正健透露,车辆中心将于今年9月启用全天候高速自驾实车验证场域,提供智慧车辆、车辆电子系统与感知系统测试。场域内200公尺隧道可重现降雨、雾霾等天候条件,支持最高时速110公里的自动驾驶测试,并设有高架道路测试匝道进出及GPS遮蔽情境。未来将升级导入车联网系统与智慧立体停车场,为智慧车电发展提供支持。


车辆中心副总经理廖学隆解释,目前市面上的大部分可购买车辆属于Level 2等级,即具备方向盘辅助控制与主动车距控制(ACC)等功能,但仍需驾驶人负责车辆操作。在Level 3车辆中,控制责任转移至车辆自动系统,这意味著一旦发生事故,车厂将承担责任。他指出,从Level 2进阶到Level 3的关键在于导入驾驶人监控系统(DMS),使系统由辅助变为主控。
廖学隆说明,Level 3与Level 4的开发并无难易差异,主要区别在于应用场域。Level 3强调车辆能在封闭道路与专用车道中,依靠感测器完成自驾,而不依赖高精度地图。他表示,目前全球自驾技术主要分为两派,一是基于高精度地图与GPS定位的导航型自驾技术(如Google Waymo);另一派则以感知器为主,透过摄影机、雷达、光达等扫描周围环境,自主辨识可行路径,无需依赖外部地图。这款Level 3车辆正属于后者技术,无需高精度定位即可实现自驾运行,这正是Level 3技术的核心价值所在。


车辆中心表示,这套系统能在变换车道时即时掌握周围车辆动态,确保驾驶安全。该车还能在巡航状态下完成变换车道、对突发障碍物主动煞停等高阶操作。车辆中心的人员更在试车场进行真实情境展示,如果驾驶无法接管车辆,车辆会自动进行最小风险控制,将车辆停靠至安全路边,最大化乘客与行车安全。
尽管如此,台湾目前尚未有相关法规允许Level 3自驾车合法上路,车辆中心预估未来3年内会开始讨论相关议题。车辆中心说明, 目前 Level 3 自驾车在德国有厂商已经开始进行实地测试,宾士更是在特定场域,如高速公路和机场的停车场,实现Level 3自驾车运行。
车辆中心说明,目前正协助国内企业在符合国际标准的场域内进行自驾巴士测试与认证,并强调该套系统不仅适用于巴士,也可应用于乘用车,随著感测设备的调整,能够适应不同车型的需求。
