NVIDIA Omniverse与模拟技术部副总裁Rev Lebaredian指出,电脑绘图与AI融合,正在彻底革新机器人技术生态。全新的Omniverse SDK与函式库,导入MuJoCo(MJCF)与OpenUSD资料互通,让逾25万名开发者跨平台模拟机器人。NuRec函式库结合RTX光追与3D Gaussian Splatting,可透过感测器资料重建真实世界,用于模拟与训练。Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2现已开源,新增NuRec神经渲染与基于OpenUSD的感测器架构,缩短模拟与现实的差距。

NuRec已整合至开源自驾车模拟器CARLA,并与Foretellix、Voxel51等合作强化合成资料生成与重建流程。包括Boston Dynamics、Figure AI、Lightwheel、Skild AI在内的多家企业,均采用Omniverse与Isaac平台加速机器人技术研发,Amazon Devices & Services也以此驱动新一代制造解决方案。

在世界生成领域,Cosmos WFM下载量已突破200万,可依文字、影像、影片提示生成大规模机器人训练资料。新版本Cosmos Transfer-2简化提示流程,并支援从3D模拟场景与高精度空间控制资料生成逼真合成资料;蒸馏版更将原70步骤简化为单一步骤,大幅提升RTX PRO伺服器的执行效率。Lightwheel、Moon Surgical与Skild AI已用该技术加速物理AI训练。

NVIDIA亦推出专为机器人推理设计的Cosmos Reason,这款拥有70亿参数的开放式可客制化视觉语言模型,让机器人能理解真实世界并采取行动,应用于资料标注、任务规划与影片分析等场景。Magna已将其导入City Delivery平台,提升自动配送车辆在新城市的适应力;VAST Data、Milestone Systems与Linker Vision则应用于交通监控、安全防护与工业检测自动化。

运算基础架构方面,RTX PRO Blackwell伺服器以单一架构支援训练、合成资料生成、机器人学习与模拟等全方位工作负载;DGX Cloud则登上Microsoft Azure Marketplace,为Omniverse开发者提供全托管云端平台,简化大规模串流OpenUSD与RTX应用。Accenture与Hexagon已率先采用。

此外,NVIDIA宣布推出OpenUSD课程与认证,并携手Adobe、Amazon Robotics、Siemens、Rockwell Automation等AOUSD成员共推USD专业知识普及;同时与Lightwheel合作,将机器人政策训练与评估框架整合至Isaac Lab,提供平行强化学习、基准测试与可用资产模拟,加速机器人操控与移动的研发周期。

这波技术组合从模拟、资料生成到推理运算全面覆盖,NVIDIA试图建立完整机器人开发生态,缩短从原型到量产的距离,推动智慧机器人跨入全新发展阶段。


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